Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева
Американский фонд гражданских исследований и развития (CRDF)
Министерство образования РФ
Администрация Самарской области


Научно-образовательный центр  
"МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ДИФРАКЦИОННОЙ  
ОПТИКИ И ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ"
Научная деятельность научно-образовательного центра
 Объявления
27.02.06 НОЦ "Математические основы дифракционной оптики и обработки изображений" объявляет прием документов на конкурсы и гранты...
Совет НОЦ


19.09.05 Отчет по практикуму "Управление научными исследованиями"...


25.07.05 НОЦ "Математические основы дифракционной оптики и обработки изображений" объявляет прием документов на конкурсы и гранты...
Совет НОЦ


28.06.05 Добавлен новый раздел ФОТОГАЛЕРЕЯ...



Дизайн и поддержка сайта
  Пироцкая Виктория.

Отчет о работе НОЦ SA-014-02 за шесть месяцев.
Отчетный период: 1 октября 2004 года - 31 марта 2005 года.



Содержание научного компонента.

Цель всего проекта - развитие фундаментальных исследований в области математической теории и методов дифракционной оптики и обработки изображений путем создания высокопрофессионального НОЦ. План научной деятельности НОЦ. Научная программа НОЦ включает в себя следующие четыре фундаментальных исследовательских проекта:
  • Решение прямых и обратных задач дифракции электромагнитных волн на оптических элементах.
  • Математическое моделирование и экспериментальное исследование замечательных свойств световых пучков, сформированных с помощью ДОЭ.
  • Создание алгебраических и теоретико-информационных основ кодирования и обработки изображений.
  • Создание математических методов анализа и понимания оптических изображений.
Задачи периода (01 октября 2004г - 31 марта 2005г).
  1. Разработать методы решения обратных задач для расчета отражающих гладких поверхностей, формирующих заданные диаграммы направленности.
  2. Провести численные и экспериментальные исследования сингулярных лазерных пучков и их применения для вращения микрочастиц.
  3. Развить подход к обработке изображений на основе теории распознавания образов.
  4. Исследовать метод нечеткого поля направлений для анализа и понимания изображений.
Поставленные цели и задачи первого периода выполнены полностью.



Получены новые научные результаты.

  1. Разработаны методы решения обратных задач расчета отражающих (преломляющих) оптических поверхностей для формирования однопараметрических диаграмм направленности излучения в приближении геометрической оптики. Обратные задачи сформулированы как задачи расчета граничных условий для уравнений эйконала и переноса, обеспечивающих формирование заданного светового поля. Решения представлены в виде огибающих однопараметрических семейств поверхностей. Поверхности в параметрических семействах рассчитываются из условия преобразования освещающего пучка в плоский пучок заданного направления.
    • L. L. Doskolovich, N. L. Kazanskiy, S.I. Kharitonov, P.Perlo, S. Bernard "Designing reflectors to generate a line-shaped directivity diagram", Journal of Modern Optics (2005). (принята для публикации).
    • Досколович Л.Л., Казанский Н.Л. "Расчет зеркала для формирования однопараметрической диаграммы направленности излучения", Автометрия, т.40, № 5, с.104-110 (2004).
    • Досколович Л.Л., Казанский Н.Л., Тявин Е.В. "Исследование цветоделительных дифракционных решеток", Известия СНЦ РАН, т.6, вып.1, с.129-133 (2004).

  2. Экспериментально получены оптический захват, смещение (на десятки микрон) и вращение (с периодом несколько секунд) диэлектрических микрообъектов размером 5-7 микрон в лазерном трубчатом бесселевом пучке 5-го порядка (с длиной волны 514 нанометров и мощностью 200 мВт), который был сформирован с помощью аргонового газового лазера и дифракционного оптического элемента, синтезированного с использованием электронной микролитографии.
    • Сойфер В.А., Котляр В.В., Хонина С.Н. "Оптическое манипулирование микрообъектами: достижения и новые возможности, порожденные дифракционной оптикой", ЭЧАЯ, т.35, вып.6, с.1368-1432 (2004).
    • Soifer V.A., Kotlyar V.V., Khonina S.N. 'Optical microparticle manipulation: advances and new possibilities created by diffractive optics", Physics of Particles and Nuclei, v.35, N 6, p.733-766 (2004).
    • S. N. Khonina, V. V. Kotlyar, R. V. Skidanov, V. A. Soifer, K. Jefimovs, J. Simonen, J. Turunen"Rotation of microparticles with Bessel beams generated by diffractive elements", J. Mod. Opt., v.51, N 14, p.2167-2184 (2004).
    • S.N.Khonina, R.V.Skidanov, A.A.Almazov, V.V.Kotlyar, V.A.Soifer, A.V.Volkov DOE for optical micromanipulation", Proceedings of SPIE, v.5447, p.304-311 (2004).
    • Сойфер В.А., Котляр В.В., Хонина С.Н., Скиданов Р.В. "Дифракционные оптические элементы для оптического манипулирования микрочастицами", Материалы международного форума по голографии Експо-2004, 19-22 октября, Москва, с.62-63 (2004).
    • Kotlyar V.V., Nalimov A.G., Skidanov R.V. "Fast calculation of diffraction by microobject", Proceedings of Topical Meeting on Optoinformatics, 18-21 oct., 2004, St.Petersburg, p.52-54.

  3. Теоретически и экспериментально изучены сингулярные лазерные пучки, сформированные спиральными фазовыми пластинками и астигматические бесселевые пучки, получающиеся при наклонном падении света на дифракционный оптический элемент, предназначенный для формирования моды Бесселя некоторого порядка. Получены явные аналитические выражения для комплексной амплитуды плоской волны и гауссового пучка, прошедших спиральную фазовую пластинку произвольного порядка. Показано, что по структуре дифракционной картины астигматического бесселевого пучка можно определить величину и знак целого числа, которое является номером моды Бесселя.
    • Абрамочкин Е.Г., Волостников В.Г. "Спиральные пучки света", УФН, т.174, № 12 (2004).
    • Алмазов А.А., Хонина С.Н. "Уплотнение каналов передачи информации по базису угловых гармоник", Вестник СГАУ, труды 2 летней школы молодых ученых, Самара, июня, с.16-17 (2004).
    • Алмазов А.А., Хонина С.Н. " ДОЭ для одновременного формирования нескольких световых пучков с заданным орбитальным угловым моментом", Материалы международного форума по голографии Експо-2004, 19-22 октября, Москва, с.56-57 (2004).
    • Карпеев С.В., Павельев В.С. "Безопасная передача информации по ВОЛС на основе ДОЭ, согласованных с поперечными модами", Материалы международного форума по голографии Експо-2004, 19-22 октября, Москва, с.58-59 (2004).
    • Карпеев С.В. "Улучшение характеристик волоконно-оптических датчиков на основе селекции поперечных мод с помощью ДОЭ", Материалы международного форума по голографии Експо-2004, 19-22 октября, Москва, с.60-61 (2004).
    • Almazov A.A., Khonina S.N., Koltyar V.V. "Multi-vortex laser beams: generation and detection phase diffractive optical elements", Proceedings of Topical Meeting on Optoinformatics, 18-21 oct., 2004, St.Petersburg, p.51-52.
    • Pavelyev V.S., Soifer V.A., Duparre M., and Luedge B. Investigation of Multimode Dispersionless Beams // Optical Memory & Neural Networks (Information Optics), 2004, vol. 13, № 1, pp.45-54.
    • Almazov A.A., Khonina S.N. Periodic Self-Reproduction of Multimode Laser Beams in Graded Index Optical Fibers // Optical Memory & Neural Networks (Information Optics), 2004, vol. 13, № 1, pp.63-70.
    • Головашкин Д.Л. Моделирование дифракции Н-волны на двумерной диэлектрической решетке методом разностного решения уравнений Максвелла // Математическое моделирование. Том.16, № 9, 2004, с. 83-91.
    • Хонина С.Н., Дроздов М.А. "Исследование распространения мод Гаусса-Эрмита в непараксиальной области свободного пространства", Известия СНЦ РАН, т.6, вып.1, с. 45-52 (2004).
    • Хонина С.Н., Волотовский С.Г. "Самовоспроизведение многомодовых лазерных полей в ступенчатых слабонаправляющих оптических волокнах", Известия СНЦ РАН, т.6, вып.1, с.53-64 (2004).

  4. Разработан подход к анализу изображений на основе нечеткого поля направлений, которое обобщает понятие комплексного поля направлений и позволяет разрабатывать алгоритмы обработки и анализа изображений, содержащих сетчатые и древовидные структуры. Изображение описывается локально-структурной функцией, которая является функциональным обобщением комплексного поля направлений и поля пространственных частот. Метод нечеткого поля направлений был использован в задаче анализа медицинских диагностических изображений сосудов для автоматической трассировки, измерения толщины и обнаружения точек ветвлений.
    • N. Yu. Ilyasova, A. V. Kupriyanov, A. O. Korepanov, N. A. Gavrilova, "Measuring Biomechanical Characteristics of Blood Vessels for Early Diagnostics of Vascular Retinal Pathologies", IEEE Transactions on Medical Imaging, Volume 23, March 2005, (Перерабатывается после резензирования).
    • Khramov A.G., Ilyasova N.Yu., Korepanov A. O., Kupriyanov A.V., Ustinov A.V., Baranov V.G., Kovalyov A.A."A method for three-dimensional reconstruction of coronary arteries from a small number of angiographic projections", Image and Vision Computing, 2004 (Принята к резензированию).
    • Jie Xiao, N.Yu. Ilyasova, A.G. Khramov, Qin Li, A.O. Korepanov, Yue Liu, A.V. Kupriyanov, Yongtian Wang, Kotlyar V. V."Automatic 3-D Reconstruction of Coronary Arteries from Digital Subtraction Angiograms", IEEE Transactions on Medical Imaging, 2004 (принята к рецензированию).
    • Гаврилова Н.А., Бранчевский С.Л., Иойлева Е.Э., Ланевская Н.И., Ильясова Н.Ю., Храмов А.Г., Устинов А.В. " Способ диагностики ранних стадий диабетической ретинопатии", Патент РФ на изобретение № 2235496 от 10.09.2004 по заявке № 2003110159/14(010867) от 10.04.2003г.
    • Ермаков Д.В., Куприянов А.В. "Сравнительные исследования методов построения поля направлений", Вестник СГАУ, труды 2 летней школы молодых ученых, Самара, 17-18 июня, с.20-22 (2004).
    • Малофеев А.М., Куприянов А.В. "Метод функционального поля направлений для анализа изображений сетчатых структур", Вестник СГАУ, труды 2 летней школы молодых ученых, Самара, 17-18 июня, с.23-25 (2004).
    • Ilyasova N., Kupriyanov A., Ustinov A., Ananin M., Gavrilova N. " Estimation of geometrical diagnostic features on the optical disk images", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.3, p.695-698 (2004).
    • Korepanov A. "Central lines extraction on the diagnostic vessel images using the methods of wavelet-analysis and differential geometry", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.3, p.740-743 (2004).
    • Kuprianov A., Ilyasova N., Khramov A. "Ophthalmic pathology diagnostics using textural features of the lachrymal fluid crystal objects", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.3, p.760-763 (2004).
    • Malapheev A., Kupriyanov A. "The functional field of features method for the analysis of retinal images", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA- 7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.3, p.772-774 (2004).
    • Yatulchik V., Ilyasova N. " Methods of formation of treelike structures features on eye-bottom images", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.3, p.978-981 (2004).

  5. Разработаны и исследованы методы и алгоритмы генерирования многомерных последовательностей случайных точек, свободные от корреляционных зависимостей между координатами. Методы синтеза генераторов случайных точек в многомерных пространствах базируются на решении многомерного аналога количественной формы задачи Бореля рассматриваемой для "неканонических" фундаментальных областей, ассоциированных с представлением элементов полей алгебраических чисел в позиционных системах счисления с нецелыми основаниями.
    • Chernov V.M., Kalouguine A.N. Factorization Ambiguity in Algebraic Number Fields: Schonhage-Strassen Algorithm //http://www.math.kth.se/4ecm/abstracts/6.1.pdf - Abstracts of fourth European congress of mathematics, Stockholm, Sweden, June 27 - July 2, 2004.
    • Chernov V.M. Fast Algorithms for Discrete Fourier Transform: Galois Reduction //http://www.math.kth.se/4ecm/abstracts/6.1.pdf - Abstracts of fourth European congress of mathematics, Stockholm, Sweden, June 27 - July 2, 2004.
    • Chernov V.M. Fast uniform distribution of sequences for fractal sets //Proceedings of International Conference on Computer Vision and Graphics 2004, September 22-24, 2004, Warsaw, Poland (в печати).
    • Chernov V. "Canonical number systems and two-dimensional uniform distribution", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.1, p.185-188 (2004).
    • Радченко Н.В. "Моделирование равномерно распределенных двумерных последовательностей в областях отличных от единичного квадрата", Вестник СГАУ, труды 2 летней школы молодых ученых, Самара, 17-18 июня, с.56-58 (2004).

  6. В рамках развиваемого принципа согласованности оценок исследованы особенности согласованного оценивания модели управляемого объекта, связанные с требованием оперативности идентификации объекта в управляемой системе. Показана эффективность совместного использования показателей обусловленности и согласованности оценок при отборе данных для идентификации управляемого объекта. Предложена схема отбора данных, включающая предварительную проверку обусловленности информационной матрицы (по показателям диагонального преобладания и/или сопряженности с нуль-пространством) и последующее согласованное оценивание.
    • Зимин Д.И., Фурсов В.А. " Итерационное планирование распределения ресурсов многопроцессорных систем", Материалы четвертого Международного научного практического семинара и Всероссийской молодежной школы по высокопроизводительным параллельным вычислениям, Самара, СГАУ, с.97-102 (2004).
    • Гаврилов А.В., Фурсов В.А. "Распределение ресурсов многопроцессорных систем при вычислении согласованных оценок по малому числу наблюдений", Материалы четвертого Международного научно-практического семинара и Всероссийской молодежной школы по высокопроиз-водительным параллельным вычислениям Самара, СГАУ, с.42-47 (2004).
    • Fursov V., Nikonorov A. "Conformity estimation in color lookup tables preprocessing problem" Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.1, p.213-216 (2004).

  7. Исследовано двумерное кольцевое преобразование Радона (КПР), являющееся разновидностью усреднения по окружностям. Получены основные свойства этого преобразования и найдено обратное к нему преобразование. Установлена связь КПР с известным преобразованием Радона. Показано, что при изменении радиуса окружности, по которой происходит усреднение, существенно меняется вид КПР-образа. Введено в рассмотрение КПР n-го порядка и взвешенное КПР. Кольцевое преобразование Радона n-го порядка можно рассматривать как радиальное вейвлет-преобразование.
    • Ковалев А.А., Котляр В.В. "Модифицированный вейвлет-анализ изображений с помощью кольцевого преобразования Радона", Материалы четвертого Международного научно-практического семинара и Всероссийской молодежной школы, Самара, СГАУ, с.110-116 (2004).
    • Kotlyar V.V., Kovalev A.A. "Circular Radon Transform", Patt. Rec. Imag. Analys.,v.14, N 4, p.519-528 (2004).
    • Котляр В.В., Ковалев А.А. "Пространственный фильтр для оптического выполнения преобразования Радона", Материалы международного форума по голографии Экспо-2004, 19-22 октября, Москва, с.45-46 (2004).
    • Kovalev A., Kotlyar V. "Weighted circular Radon transform", Proceedings of 7th Int.Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.1, p.289-292 (2004).
    • Котляр В.В., Ковалев А.А. "Мезооптика и кольцевое преобразование Радона", Известия СНЦ РАН, т.6, вып.1, с.103-112 (2004).
    • Кovalev A.A., Koltyar V.V. "Weighted circular Radon transform", Pattern Recognition & Image Analysis, v.15, no.1, p.233-236 (2005).

  8. Осуществлена адаптация известного метода "обработки через распознавание" к задачам фильтрации и восстановления изображения, позволившая разработать общую схему и выделить основные шаги преобразования данных при синтезе и применении процедур восстановления изображений. В рамках разработанного метода решены следующие конкретные проблемы. Разработан новый метод формирования системы локальных признаков, описывающих форму изображения в скользящем окне обработки, позволяющей учесть априорную информацию о замкнутости класса изображений к локальным трансформациям (повороту и линейному преобразованию яркости) и обладающей низкой вычислительной сложностью. Разработаны новые методы синтеза одномерных и двумерных цифровых фильтров с конечными импульсными характеристиками, используемых при формировании признаков, основанные на аппроксимации заданной импульсной характеристики в классе последовательностей, обеспечивающих быструю рекурсивную реализацию фильтров.
    • Myasnikov V.V. Methods for designing the recursive fir filters//Proceedings of International Conference on Computer Vision and Graphics 2004, September 22-24, 2004, Warsaw, Poland (в печати).
    • Баврина А.Ю., Гашников М.В., Сергеев В.В. "Использование трехмерной интерполяции в задаче иерархической компрессии видеоданных", Вестник СГАУ, труды 2 летней школы молодых ученых, Самара, 17-18 июня, с.49-50 (2004).
    • Белов А.М. "Применение канонических систем счисления в задаче построения неразделимого вейвлет-преобразования", Вестник СГАУ, труды 2 летней школы молодых ученых, Самара, 17-18 июня, с.51-53 (2004).
    • Сергеев В.В., Титова О.А. " Аппроксимационный подход к вычислению моментных инвариантов на изображении", Вестник СГАУ, труды 2 летней школы молодых ученых, Самара, 17-18 июня, с.59-60 (2004).
    • Aliev M., Belov A., Yershov A., Chicheva M. "Parallelization of the hypercomplex discrete Fourier transform", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St. Petersburg, v.1, p.149-152 (2004).
    • Aliev M., Chicheva M. "Fast algorithm of multidimensional hypercomplex discrete Fourier transform with radix-3 decomposition", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St. Petersburg, v.1, p.153-156 (2004).
    • Bavrina A., Gashnikov M., Sergeev V. "Hierarchical video data compression method", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.1, p.168-169 (2004).
    • Belov A., Glumov N. "Applying BCH-codes in problem of increasing of the noise stability of compressed digital images", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.1, p.174-176 (2004).
    • Myasnikov V. "Recursive algorithm of calculation the convolution of image and inseparable 2D polynomial FIR-filter", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.1, p.327-330 (2004).
    • Myasnikov V. "Construction of integer-value polynomials for recursive calculation of the convolution with FIR-filter", Proceedings of 7th Int. Conf. on Pattern recognition and Image analysis, PRIA-7-2004, 18-23 October, St.Petersburg, v.1, p.331-334 (2004).



Публикации за октябрь 2004 года - март 2005 года.

Общее количество публикаций101
Научные публикации (не включая доклады на конференциях)28
Научные публикации, в подготовке которых участвовали студенты и аспиранты11
Научные публикации при участии молодых ученых6
Научные публикации совместно с другими российскими институтами9
Научные публикации с иностранным участием4
Доклады на конференциях73
Доклады на конференциях, подготовленные при участии студентов и аспирантов48
Доклады на конференциях совместно с другими российскими институтами3
Доклады на конференциях с иностранным участием1
Кандидатские и докторские диссертации на основе работы с использованием ресурсов НОЦ3 кандидатские


Кроме перечисленных в таблице публикаций за отчетный период был получен патент Российской Федерации (совместно с сотрудниками Московского государственном медико-стоматологическом университете, кафедра глазных болезней)
  • Гаврилова Н.А., Бранчевский С.Л., Иойлева Е.Э., Ланевская Н.И., Ильясова Н.Ю., Храмов А.Г., Устинов А.В. " Способ диагностики ранних стадий диабетической ретинопатии", Патент РФ на изобретение № 2235496 от 10.09.2004 по заявке № 2003110159/14(010867) от 10.04.2003г.
В конце 2004 года вышли в свет два заказных научных обзора по лазерным пучкам и манипуляции микрочастицами в ведущих физических журналах страны - в Успехи физических наук (УФН) и Физика элементарных частиц и атомного ядра (ЭЧАЯ).

Cреди докладов на конференциях 26 докладов, были сделаны на 7-ой международной конференции по распознаванию образов и анализу изображений (18-23 октября 2004 года в Санкт-Петербурге).

В октябре и ноябре 2004 года защищены 3 кандидатских диссертации: Чернова А.В. Куприянова А.В. и Колпакова В.А..

В конце 2004 года вышел в свет Вестник СГАУ, полностью состоящий из докладов на 2-ой летней школе молодых ученых (СГАУ, июнь, Самара) с 22 докладами участников НОЦ.

Качественные показатели результативности научной работы НОЦ.
N п/п Реферируемые научные журналы Impact factor (2000)* Число статей
(1 год)
Число статей
(2 год)
1 Успехи физических наук 1.88 - 1
2 ЭЧАЯ 0.22 - 1
3 Квантовая электроника 0.49 - 1
4 Доклады РАН 0.32 1 -
5 Микроэлектроника 0.27 - 1
6 Функциональный анализ и его приложения 0.23 - 1
7 Оптический журнал 0,01 1 -
8 Автометрия - - 3
9 Математическое моделирование - - 1
10 Математическое моделирование - 1 -
11 Искусственный интеллект (Украина) - 1 3
12 Компьютерная оптика (Самара) - 23 -
13 Journal of Modern Optics 1.07 - 4
14 Pure and Applied Optics 1.37 - 1
15 Pattern Recognition and Image Analysis - 7 3
16 Optical Memory and Neural Networks - 3 4
Всего - 37 24

* http://www.geocities.com/iipopscu/Jo_rankingb.htm

Из приведенной таблицы видна динамика научной компоненты проекта. Хотя общее число статей в реферируемых журналах снизилось на 60%, увеличилось в 10 раз число статей в журналах с относительно высоким индексом цитируемости: 1 год - 1 статья, 2 год - 10 статей.

Заметим, что пока не вышел в свет N 26 Компьютерной оптики за 2004 год, в котором будет опубликовано еще около 20 статей.

Статьи, посланные в научные журналы с высоким индексом в 2004 году, и которые будут опубликованы в 2005 году.
N п/п Реферируемые научные журналы Impact factor (2000)* Число статей
(2 год)
Примечание
1 Physical Review E 2.09 2 После рецензии
2 IEEE Transaction on Medical Imaging 1.58 1 После рецензии
3 Journal of Optical Society of America A 1.46 1 Принята
4 Journal of Modern Optics 1.10 2 Приняты
5 Optical Engineering 0.99 1 На рецензии
6 Image and Vision Computing 0.58 1 После рецензии
Всего - 8

Вывод. На втором году исследований увеличилось более чем в 3 раза число докладов на российских и международных конференциях, а также в 10 раз (в 18 раз, с учетом посланных статей) увеличилось число статей в реферируемых журналах с относительно высоким индексом влияния. Два молодых ученых НОЦ Павельев В.С. и Головашкин Д.Л. стали лауреатами Государственной премии РФ в области науки и техники.

Россия, г. Самара, 443001,
ул. Молодогвардейская 151, офис 305.
Тел.: (846) 332-26-06, 332-56-20,
e-mail: crdf@smr.ru.